Markus lahir pada 19 April 1945, buah kasih pasangan Aloysius Taku dan Margareta Uwet. Masa kecil dilaluinya di beberapa tempat mengikuti orangtuanya. Ia memiliki banyak pengalaman dalam berbaur dengan masyarakat. Perjalanan hidupnya berjalan dalam bingkai yang terus memberinya ruang untuk berkiprah dalam banyak bidang.